泊车辅助按钮 20万内最强组合！试威马Living Pilot智行辅助系统

泊车辅助按钮 20万内最强组合！试威马Living Pilot智行辅助系统

文/腾讯汽车 毕然

在自动驾驶技术研发和量产商用进程上，威马汽车又迈出了坚实的一步。

继去年末自动驾驶示范园落户绵阳，3月27日，威马汽车宣布将在绵阳打造其自动驾驶技术中心。该中心建成后，威马汽车自动驾驶技术从研发到量产的完整闭环也将形成。

换句话说，威马汽车自动驾驶技术研发成果的量产速度将大大提高。产品，自然是最直观的体现。

就在今年，具有L2（SAE J3016标准）辅助/自动驾驶级别的Living Pilot智行辅助系统，将在2019款威马EX5多个车型上实现标配。而L3级别的自动驾驶解决方案，也计划在2021年实现量产。

待4月12日新款威马EX5上市后，威马汽车就将成为继特斯拉和荣威后，第三个提供较完整Pilot 功能的纯电动汽车品牌，也是新势力们中的第一个。它让过去仅在部分豪华车上配置的功能，搭载在不到20万元区间的车型上，也让更多的人能够体验到尖端科技所带来的魅力。

多场景下的12项智能驾驶辅助功能

绵阳，是国家批准建设的中国唯一的科技城，在这里进行自动驾驶体验，再合适不过了。

三月最后一周的周四，天朗气清，在位于以园林建筑见长、融三国遗迹在内、山水结合的富乐山公园一旁，许多辆搭载了Living Pilot智行辅助系统的新款威马EX5，正在等待被体验。

威马Living Pilot智行辅助系统，拥有包括4项高级驾驶辅助和8项安全提醒和辅助在内的12项功能。具体如下表：

按照其官方说法，新款威马EX5拥有目前同级电动车最全的L2级别智能驾驶辅助功能，实现了从0到130KM/h驾驶速度范围内，各种距离无缝链接的多种不同的驾驶辅助功能。

支撑威马Living Pilot智行辅助系统的核心硬件，主要包括一个前置单目高清摄像头、三个毫米波雷达、四个全景摄像头和十二个超声波雷达。其中，前置单目高清摄像头分辨率为1280 x 960，探测距离达到 120m，最多可同时识别4根车道线+16个物体(行人和车辆)。前置毫米波雷达的探测距离为160m，探测角度90°。后置毫米波雷达探测距离为80m，探测角度150°。

无论是从性能还是从成本角度考虑，高清摄像头和毫米波雷达的融合方案都是最高的。威马的这套方案，和沃尔沃XC60智尊豪华版、荣威Marvel X相同，明显优于比亚迪宋、广汽GE3和北汽EX5的方案。

（注：此处选取的对比对象均为威马EX5的竞品）

威马Living Pilot智行辅助系统是否好用？试过才有发言权。这一次，我重点体验了四项高级驾驶辅助系统。

总的来说，Living Pilot提供的这些功能，虽然不是首创，但就其整体功能性而言，表现还是不错的，也的确能够在一定程度上解放驾驶者，提升用户的驾驶体验。

一键启动ACC

ACC自适应巡航，已不再是一个新鲜的事物。威马此次提供的第四代ACCA带停走功能的自适应巡航，是目前自适应巡航系统的最高级别，可以根据车流情况自动调整车速并与前车保持距离，实现跟停和跟走。

也就是说，熟悉了这个功能以后，你将能够做到可脱手脱脚的驾驶车辆。当然，学习过程所需时间不同，但平均而言，十五分钟左右可以做到盲操，半小时后基本能够熟练且较为放心的把驾驶权交给车辆。当然，可脱手驾驶目前在国内是不允许的。

很显然，威马将ACC自适应巡航作为了自己最重要的一个功能和亮点，从其仪表盘的UI设计上就能发现。

威马EX5启动后的交互界面，分为三部分，ACC自适应巡航的显示，就处于最中间、也占据了最大的位置。

由左到右，几个icon分别代表的是与前车的设定时距、车速最高限制、当前车速、自适应巡航功能是否开启、当前路段最高时速。其中，车速的设定范围是30km/h-130km/h，设定时距分为四级，一段为最短时距、四段为最长时距。

自动跟随时，威马EX5的加减速较为柔和，甚至比人操作更为稳当，它能够根据与前车的间距自动调节加减速的力度。

与目前部分已实现ACC功能的产品不同，威马的Living Pilot采用的是用能量回收代替减速动作，以达到开启ACC不加速电量消耗的目的。

基于车距保持功能，当前车减速并停下时，本车也能跟随前车减速并停车；自动跟停后，若前车重新启动并加速，本车也会随即跟随。若停车超过3秒，前车起步后，需要按一下方向盘上的恢复键或轻踩油门来激活跟车起步功能。

威马将ACC自适应巡航的启动方式也很简单。中间方形按钮是开启/关闭巡航按键，左侧为巡航取消按键，SET+和SET-分别为恢复/增加速度按键和设定/降低车讯按键泊车辅助按钮，右侧像方向盘符号的小按钮则是TJA/ICA开关。

至于减少/增大跟车距离按键的设计，我个人认为可以再考量一番。在大多数人的固有印象中，上或右为增加，在仪表盘面板上设定时距的显示也是遵循了这一原则。但在用实体按键进行时距设定时，却是上为减、下为增。也就是说，按上面的键是减少时距，按下面的键是增加时距。尽管在按键上有指示，但初用这套系统时，还是需要一些时间来适应。

自动跟车

ICA高速巡航车道中央行驶辅助和TJA低速跟车随行辅助功能，则能够保证在高速和城市路况下，驾驶员把手轻放在方向盘上，无需控制方向、油门和刹车，车辆就能够保证在车道中间行驶。

二者不同之处是开启车速不同。ICA高速巡航车道中央行驶辅助是在车速60-130km/h 时开启卡盟，而这种情况大多存在于封闭的高速公路或城市高架路上，当车速低于60Km/h以下则自动切换至TJA低速跟车随行辅助功能。

驾驶员若想暂时退出这两个功能，只需要开启转向灯或直接接管方向盘快速专项即可，变道结束后这两个功能将自动恢复。

值得一提的是，以上这些功能启用的时候，驾驶员仍需要始终手持方向盘，一旦系统监测到双手脱离方向盘超过15秒便会提示驾驶员接管车辆，若驾驶员还未接管5秒后车辆便会减速并亮起双闪。

坦白说，在刚开始体验时，受到驾驶习惯的影响以及初识该系统本能的“不信任”，前半小时主动接管车辆的情况时有发生，但半小时后就比较安心享受“自动驾驶”所带来的轻松和乐趣了。

不过，当出现类似突然有插队车辆、道路变窄需要变道、经过弯道匝道和十字路口等路况较为复杂或出现突发状况时，驾驶员还是需要紧急接管车辆，以防止有事故发生。

自动泊车入位

停车，是许多新手甚至是老司机都为之头疼的问题。在新款威马EX5上，这个难题或许将被有效解决。

新款威马EX5，能自动识别平行和垂直车位进行泊车，整个泊车过程都由系统接管油门、转向和刹车，无需人操作。

需要泊车时，首先点击APA自动泊车辅助系统按钮，然后正常前行，系统会自动识别行车路线所经过的水平车位或垂直车位，找到车位后，系统会提示已找到并提示驾驶员长按泊车按钮完成泊车入位动作。若泊车过程中有行人或车辆接近时系统会自动刹车，行人或车辆远离后只需长按泊车键便可以再次激活完成泊车动作。

在泊车范围上，威马EX5的设置比较中规中矩，就水平车位而言，其长度需要达到车长加1米，垂直车位的宽度则需要为车宽加0.8米。

比较吸引我的是，威马EX5的自动泊车对停车位划线的需求不高，只需要两侧有车且间距符合停车长度/宽度需求即可，这样的设置还是很符合国情的。毕竟许多地方停车位划的并不是那么规矩，甚至因为各种原因边缘线早已不再清晰、无法识别。

但也正因如此，能触发威马EX5的自动泊车功能，一定需要两侧都有车且空间合适，若在没有任何障碍物的空旷停车场或车位周边障碍物较近时，系统都不能识别车位。这样的设置也让自动泊车功能在许多情况下略显的有些“英雄无用武之地”。

吃螃蟹的威马

截至目前为止，能提供较为完整Pilot功能的纯电动汽车品牌只有特斯拉和荣威，而蔚来和小鹏尽管均已发布了自己的Pilot功能，但时至今日，这两个品牌均未将该功能开放给用户。所以，从用户角度来衡量，威马是第三家提供较为完整Pilot功能的纯电动汽车品牌，也是造车新势力中的首家。

不过蔚来、小鹏和威马在实现Pilot 功能的路径却有些不同。

蔚来和小鹏采取的是提前预置硬件、后续采取OTA升级的形式将该功能推送给 用户。而威马则采取的是在新车型上新系统的形式，此前的版本因没有装相关的硬件而无法使用Living Pilot系统。

而威马Living Pilot系统的OTA升级功能，目前还没有开放给用户。

至于未来的产品的迭代，威马仍将采取硬件+软件升级的方式，但至于下一代产品将提供怎样的功能、具体什么时间能够开放给用户，目前仍在讨论之中。

还有一点对用户很友善的，是产品价格。和同样能实现Pilot功能的竞品沃尔沃XC60智尊豪华版和荣威Marvel X相比，威马EX5是唯一一个价格在20万元以下的产品，实现了20万元区间内能提供较为强大驾驶辅助功能车型零的突破。

按照威马汽车的规划，进入2019年后，威马汽车将加速向“数据驱动的智能硬件公司”迈进，全面布局L2-L4（SAE J3016标准）辅助/自动驾驶。

据威马汽车创始人、董事长、CEO沈晖介绍泊车辅助按钮，在未来，威马汽车将携手包括博世等在内的更多合作伙伴，持续推动自动驾驶技术的研发和商业化进程，加速智能电动汽车自动驾驶技术的普及进程，构建智慧出行新生态，实现协同共赢。

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