电动机安装到行星减速机时需要注意哪些问题

在减速机家族中，行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等特点，广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统。 其作用是在保证传动精度的前提下，降低怠速，降低扭矩，降低负载/电机扭矩比。

日本Elite Apex行星减速机的正确安装、使用和维护是保证机械设备正常运转的重要环节。 为此，在安装Apex行星减速机时，请不要严格遵循以下安装和使用相关事项，并小心组装和使用。

Apex 行星齿轮装置具有一个安装法兰和一个用于安装电机轴的孔，该电机轴按照客户规格制造，并与要使用的电机相匹配。 行星减速机联轴器环适用于具有光滑传动轴的底盘。 如果电机有楔块，请在组装前将其拆下。 电机轴上的工件必须与行星蜗杆安装环上的凹槽对齐。 建议用合适的工件填充工件，使其不突出超出驱动轴的轮廓。 不使用衬垫可能会因电机轴不平衡而导致振动和震动。

电机安装在行星减速机上

第 1 步 - 检查和清洁设备

在安装带电机的行星减速机之前，首先要做的就是仔细检查和清洁将相互连接的部件。 检查电机轴和夹紧环是否完好。 需要检查行星减速机与电机的接触面是否有损伤，防止行星减速机与底盘的装配和压紧。 安装法兰上的表面可能有凹痕，但不会有严重的划痕或金属“推”到受损一侧的痕迹。 如果发现任何损坏辅助论坛，必须在安装前将其移除。 然后，对所有齿轮衬套安装环以及电机和行星蜗杆安装法兰的轴和孔进行清洁和脱脂。 请勿使用腐蚀性物理物质进行清洁，因为这可能会损坏轴承密封件。 另外，切勿使用压缩​​空气进行清洁。

步骤 2 - 拆下密封塞

提起行星齿轮箱法兰中的密封螺钉（或拆下盖子）。 然后转动夹紧环，使安装在行星齿轮装置夹紧环中的螺钉腹位于拆下盖后所形成的孔的后面。

步骤 3 - 电机与行星蜗杆的耦合和扭转

特别重要的一步是将电动机与行星变速箱相结合。 行星齿轮装置必须特别牢固地粘附在底盘上。 电机与行星减速机之间不得有间隙。 电机与减速机的连接螺钉应使用适当的扭矩扳手拧紧。

建议将电机与行星齿轮箱垂直连接，以避免安装环组件和轴承上产生额外应力。

在个别情况下，将行星齿轮装置与电动机连接时可能会出现问题。右图显示了最常见的问题

图1-电机轴太长，与夹紧座接触。 电机和行星蜗杆法兰不接触。

图 2 - 电机轴的半径在电机出口处减小apex行星减速机，并位于夹紧环上，以避免电机相对于行星蜗杆法兰完全滑动。

图 3 - 电机轴在电机出口处具有较大的直径。 这减少了电机轴的宽度。 轴弯曲会对夹紧环施加弯曲力，从而阻止夹紧环正确紧固在轴上。

如果发生此错误，将底盘拧到行星蜗杆上会损坏电机和蜗杆。

第 4 步 - 拧紧夹紧环中的螺钉

拧紧夹紧环中的固定螺钉是重要的一步。 用扳手预拧紧螺母套筒螺母起子，然后用手拧紧至最大力。 然后以适当的扭矩交替地依次拧紧夹紧环中的夹紧螺母。 行星齿轮装置夹紧环的紧固扭矩可从齿轮箱技术数据表中读取。 应该记住，压力应从右侧到另一左侧逐步交替进行，因为切口处的环很弱，如果仅在两侧上紧，则可能会破裂。

步骤 5 - 拧紧密封塞

为了获得适当的密封精度，应旋转步骤 2 中扭转的密封塞

行星减速机总成的安装

行星齿轮装置可以安装在任何位置。 安装位置不得影响行星齿轮箱的运行。 机器上安装行星减速机的地方apex行星减速机，应进行离心收缩。 行星面应通过四个 12.9 级螺钉固定到本体上，并且应在适当的时刻拧紧此类螺钉。 据悉，建议使用胶带，防止螺丝松动。

安装行星减速机时，首先拆下蜗杆轴护罩，清洁输出轴及放置轴的孔。 应注意确保蜗杆箱与机器联接时，不会因蜗杆箱总成法兰、行星蜗杆箱或传动轴或传动装置进入的机体的损坏而造成必要的拉紧和传动。孔用螺丝拧紧，安装行星传动轴的地方。

如果滑轮、齿轮或其他装置放置在行星蜗杆箱的壁上。 仅插入正确的工具就不会生锈。 震动行星传动轴可能会损坏输出轴承。 另请注意制造商表中给出的安装力。 减少驱动轴的功率将对行星蜗杆箱的输出轴承造成永久性损坏。